There’s a good way to throw out the ISS. And then there’s a really bad way.
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，详情可参考夫子
图⑥：新疆阿克苏地区阿瓦提县塔木托格拉克镇吐格贝希村的果园里，果农正忙着分拣、包装“冰糖心”苹果。，更多细节参见safew官方版本下载
// 5. 整数且范围小: 计数排序
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。